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299
Microondas.pde
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299
Microondas.pde
Normal file
@ -0,0 +1,299 @@
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#include <LiquidCrystal.h>
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#include "TimerOne.h"
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LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
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String keys="123F456E789DA0BC";
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int key;
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int valores[] = {
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903,
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876,
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819,
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747,
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710,
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693,
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656,
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585,
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536,
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527,
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506,
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483,
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473,
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465,
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448,
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200};
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enum t_estado {
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PARADO,
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FUNCIONANDO,
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PAUSADO
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};
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t_estado estado = PARADO;
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enum t_modo {
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MICRO,
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MGRILL,
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GRILL
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|
};
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t_modo modo = MICRO;
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boolean micro = true;
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boolean grill = false;
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long contador = 0;
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int reloj[] = { 0, 0, 0, 0 };
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int potencia = 100;
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int pinPuerta = 0;
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int pinGrill = 9;
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int pinMicro = 10;
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int pinResto = 8;
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boolean key_lockout=false;
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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pinMode(pinPuerta, INPUT);
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attachInterrupt(pinPuerta, puertaAbierta, RISING);
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attachInterrupt(pinPuerta, puertaCerrada, FALLING);
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lcd.begin(16, 2);
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TCCR2B = 0x00; //Disbale Timer2 while we set it up
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TCNT2 = 130; //Reset Timer Count to 130 out of 255
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TIFR2 = 0x00; //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
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TIMSK2 = 0x01; //Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
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TCCR2A = 0x00; //Timer2 Control Reg A: Normal port operation, Wave Gen Mode normal
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TCCR2B = 0x05; //Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 128
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paraPrograma();
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}
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int count = 0;
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ISR(TIMER2_OVF_vect) {
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if ( contador > 0 && estado == FUNCIONANDO ){
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count++; //Increments the interrupt counter
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if(count > 999){
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contador = contador-1;
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Serial.println("Contador nuevo");
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Serial.println(contador);
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count = 0; //Resets the interrupt counter
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if( contador == 0 ){
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||||||
|
paraPrograma();
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
TCNT2 = 130; //Reset Timer to 130 out of 255
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||||||
|
TIFR2 = 0x00; //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
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||||||
|
}
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||||||
|
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|
void loop() {
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// set the cursor to column 0, line 1
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// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
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// print the number of seconds since reset:
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key=getKeypad();
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if(key!=-1){
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Serial.print("Pulsado:");
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Serial.println(keys[key]);
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|
Serial.print("Estado:");
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Serial.println(estado);
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char carac = keys[key];
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if ( estado == PARADO ){
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if( carac >= 48 && carac <= 57 ){
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int digito = carac - 48;
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actualizarReloj(digito);
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}else if( carac == 'A' ) {
|
||||||
|
empiezaPrograma();
|
||||||
|
}else if( carac == 'F' ){
|
||||||
|
cambiaModo();
|
||||||
|
}else if( carac == 'E' ){
|
||||||
|
cambiaPotencia(10);
|
||||||
|
}else if( carac == 'D' ){
|
||||||
|
cambiaPotencia(-10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( estado == FUNCIONANDO ){
|
||||||
|
if( carac == 'C' ) {
|
||||||
|
paraPrograma();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if( carac == 'A' ) {
|
||||||
|
pausaPrograma();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ( estado == PAUSADO ){
|
||||||
|
if( carac == 'A' ) {
|
||||||
|
empiezaPrograma();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if( carac == 'C' ) {
|
||||||
|
paraPrograma();
|
||||||
|
}else if( carac == 'F' ){
|
||||||
|
cambiaModo();
|
||||||
|
}else if( carac == 'E' ){
|
||||||
|
cambiaPotencia(10);
|
||||||
|
}else if( carac == 'D' ){
|
||||||
|
cambiaPotencia(-10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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|
if( estado == FUNCIONANDO ){
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|
imprimeRelojArriba();
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|
}
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|
delay(100);
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|
}
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int getKeypad(){
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int ret=-1;
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boolean reset_lockout=false;
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int leido = analogRead(A0);
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if(leido==0)
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|
key_lockout=false;
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|
else if(!key_lockout){
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|
delay(20);
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||||||
|
for(int i=0; i<16; i++){
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||||||
|
if(valores[i]<leido){
|
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|
ret = i;
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|
break;
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|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
key_lockout=true;
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||||||
|
}
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|
return ret;
|
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|
}
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void actualizarReloj(int digito){
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for(int i=0; i<3; i++){
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|
reloj[i] = reloj[i+1];
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|
}
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|
reloj[3] = digito;
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|
imprimeRelojAbajo();
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|
}
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|
void imprimeRelojArriba(){
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|
contadorAlReloj();
|
||||||
|
lcd.setCursor(11, 0);
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||||||
|
char buffer[10];
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||||||
|
sprintf(buffer, "%i%i:%i%i", reloj[0], reloj[1], reloj[2], reloj[3]);
|
||||||
|
Serial.print("Contador:");
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|
Serial.println(contador);
|
||||||
|
lcd.print(buffer);
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
void imprimeRelojAbajo(){
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
char buffer[10];
|
||||||
|
sprintf(buffer, "%i%i:%i%i", reloj[0], reloj[1], reloj[2], reloj[3]);
|
||||||
|
lcd.print(buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
void imprimeModo(){
|
||||||
|
lcd.setCursor(6, 1);
|
||||||
|
if( modo == GRILL ){
|
||||||
|
lcd.print("GRILL");
|
||||||
|
}else if ( modo == MGRILL ){
|
||||||
|
lcd.print("M+GR ");
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
|
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|
void imprimePotencia(){
|
||||||
|
lcd.setCursor(13, 1);
|
||||||
|
if( potencia < 100 ){
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|
lcd.print(potencia);
|
||||||
|
lcd.print("%");
|
||||||
|
}else {
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
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|
void empiezaPrograma(){
|
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|
int total = reloj[0]+reloj[1]+reloj[2]+reloj[3];
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|
if(total > 0 & reloj[2] < 6){
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.print("Cocinando");
|
||||||
|
estado = FUNCIONANDO;
|
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|
relojAlContador();
|
||||||
|
imprimeRelojArriba();
|
||||||
|
imprimeModo();
|
||||||
|
imprimePotencia();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pausaPrograma(){
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.print("Pausa");
|
||||||
|
estado = PAUSADO;
|
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|
imprimeRelojArriba();
|
||||||
|
imprimePotencia();
|
||||||
|
imprimeModo();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void paraPrograma(){
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
lcd.print("Selecciona tie");
|
||||||
|
estado = PARADO;
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||||||
|
borraReloj();
|
||||||
|
imprimeRelojAbajo();
|
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|
modo = MICRO;
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|
potencia = 100;
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|
}
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||||||
|
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|
void borraReloj(){
|
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|
reloj[0] = 0;
|
||||||
|
reloj[1] = 0;
|
||||||
|
reloj[2] = 0;
|
||||||
|
reloj[3] = 0;
|
||||||
|
contador = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void relojAlContador(){
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||||||
|
contador = (reloj[0]*10+reloj[1])*60+reloj[2]*10+reloj[3];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void contadorAlReloj(){
|
||||||
|
int segundos = contador % 60;
|
||||||
|
int minutos = contador / 60;
|
||||||
|
reloj[3] = segundos % 10;
|
||||||
|
reloj[2] = segundos / 10;
|
||||||
|
reloj[1] = minutos % 10;
|
||||||
|
reloj[0] = minutos / 10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void cambiaModo(){
|
||||||
|
if( modo == MICRO ){
|
||||||
|
modo = GRILL;
|
||||||
|
}else if ( modo == GRILL ){
|
||||||
|
modo = MGRILL;
|
||||||
|
} else if ( modo == MGRILL ){
|
||||||
|
modo = MICRO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.print("Modo de cocina: ");
|
||||||
|
Serial.println(modo);
|
||||||
|
imprimeModo();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void cambiaPotencia(int incremento){
|
||||||
|
potencia = potencia + incremento;
|
||||||
|
if( potencia > 100 ){
|
||||||
|
potencia = 100;
|
||||||
|
}else if ( potencia < 0 ){
|
||||||
|
potencia = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
imprimePotencia();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void puertaAbierta(){
|
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|
if( estado == FUNCIONANDO ){
|
||||||
|
pausaPrograma();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void puertaCerrada(){
|
||||||
|
if( estado == FUNCIONANDO ){
|
||||||
|
empiezaPrograma();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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